La biodanza® possède une base théorique fondée sur de nombreuses observations et des connaissances scientifiques telles que l'anthropologie, la psychologie, les sciences de la vie, les neurosciences.... Ce modèle évolue constamment en fonction de l’avancée des recherches actuelles.
Sa méthodologie est précise; Elle consiste à induire des "vivencias" (instants vécus intensément avec une pleine présence à soi), par la musique, le mouvement et des situations de rencontres en groupe. Les musiques et exercices sont soigneusement étudiés et répertoriés en fonction des effets qu’ils induisent (émotion, effets sur l’organisme,..).